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產(chǎn)業(yè)發(fā)展
技術(shù)服務(wù)
River-ROV外腐蝕檢測(cè)系統(tǒng)長(zhǎng)江檢測(cè)案例

一、檢測(cè)概況   

  本次應(yīng)用River-ROV檢測(cè)穿江輸油管道2條,同期建設(shè),2003年投產(chǎn)至今已服役15年。穿江部分采用定向鉆方式完成,穿越長(zhǎng)度設(shè)計(jì)1870m,實(shí)際長(zhǎng)度1900m,穿越深度一般為江底15m以下、范圍小處超過(guò)10m,深點(diǎn)距水面約44米。其中,粗汽油管道為Φ159mm×7mm的20#無(wú)縫鋼管、設(shè)計(jì)壓力5.0MPa,由揚(yáng)子石化輸送至金陵石化;石腦油管道為Φ273mm×7.9mm的L290直縫電阻焊鋼管、設(shè)計(jì)壓力5.0MPa,由金陵石化輸送至揚(yáng)子石化。本次應(yīng)用ROV實(shí)施檢測(cè)的標(biāo)的為金陵石化至揚(yáng)子石化的粗汽油和石腦油輸送管道的穿越長(zhǎng)江1900m管段。

天津市嘉信技術(shù)工程公司與中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院合作,應(yīng)用River-ROV檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)該處水下穿越管道實(shí)施管道路由、埋深、防腐層狀況、陰保有效性的檢測(cè),以掌握水下穿越管道的腐蝕和防護(hù)狀況,為管道運(yùn)行安全管理部門的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持,采取有效的管道風(fēng)險(xiǎn)控制手段,制定切實(shí)可行的防護(hù)措施,確保管道安全運(yùn)行。

二、檢測(cè)裝置

  將用于深海油氣管道檢測(cè)的ROV(Remote Operated Vehicle)技術(shù),與陸上埋地鋼質(zhì)管道檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合,天津嘉信公司開發(fā)出專門應(yīng)用于油氣管網(wǎng)穿越江河管道的檢測(cè)系統(tǒng)River-ROV。該檢測(cè)系統(tǒng)屬于纜控水下機(jī)器人檢測(cè)裝置,由水上控制顯示終端和水下檢測(cè)裝置組成,水上和水下部分通過(guò)臍帶纜實(shí)現(xiàn)連接,發(fā)電機(jī)提供動(dòng)力。ROV系統(tǒng)整合水下環(huán)境高清攝像和2D聲吶探測(cè);管道定位及測(cè)深;陰保電位CIPS和電位梯度DCVG檢測(cè); INS+GPS定位坐標(biāo)信息;檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及分析等技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)對(duì)江河管道外防腐與陰極保護(hù)狀況等多方面的檢測(cè)。

圖1:River-ROV外腐蝕檢測(cè)系統(tǒng)

三、檢測(cè)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

    GB/T 21246-2007 埋地鋼質(zhì)管道陰極保護(hù)參數(shù)測(cè)量方法

    GB/T 19285-2014 埋地鋼制管道腐蝕防護(hù)工程檢驗(yàn)

    NACE SP0502-2010管道外腐蝕直接評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

    GB/T 17502-2009 海底電纜管道路由勘察規(guī)范

    GB/T 18314-2009 全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范

四、檢測(cè)過(guò)程

    4.1、前期準(zhǔn)備

  收集管道基礎(chǔ)資料、檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料,擬定符合現(xiàn)場(chǎng)條件的《穿越長(zhǎng)江管道檢測(cè)工程施工方案》。長(zhǎng)江是我國(guó)第一大內(nèi)河航道,運(yùn)輸任務(wù)繁忙。為保證航道暢通和檢測(cè)作業(yè)安全,《穿越長(zhǎng)江管道檢測(cè)工程施工方案》須經(jīng)過(guò)航運(yùn)管理部門批準(zhǔn),檢測(cè)運(yùn)載船只必須按批準(zhǔn)的指定時(shí)間和場(chǎng)地作業(yè),檢測(cè)過(guò)程要在航運(yùn)管理部門的全程指導(dǎo)和監(jiān)督下完成。批準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間每天9:00~15:00,每個(gè)作業(yè)點(diǎn)30分鐘,共計(jì)15天。

    4.2、信號(hào)供入

  第一步,檢測(cè)人員在岸上測(cè)試樁處,用DM發(fā)射機(jī)對(duì)管道施加交流檢測(cè)信號(hào), DM接收機(jī)測(cè)量目標(biāo)管道側(cè)的電流分布情況,判斷是否能夠滿足當(dāng)前深度的檢測(cè)信號(hào)要求?,F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)信號(hào)選用的頻率為640Hz,施加信號(hào)強(qiáng)度為2A。

  第二步,在陰保系統(tǒng)接入衛(wèi)星同步斷流器,建立CIPS/DCVG檢測(cè)信號(hào),通斷信號(hào)模式與ROV檢測(cè)模式一致。

    4.3、 預(yù)設(shè)檢測(cè)方位

  用DM接收機(jī)及GPS對(duì)該段管道兩端岸邊埋地部分進(jìn)行GPS位置定位和埋深測(cè)量,依據(jù)管道兩端岸邊位置確定管道基本走向。同時(shí)測(cè)量管道中施加信號(hào)的電流值,以便后期評(píng)估防腐層的絕緣電阻Rg值。

    4.4、 設(shè)備連接、調(diào)試 

  在測(cè)試樁處將與管體連接的金屬線連至穿越管道檢測(cè)位置附近,將金屬連線與ROV的尾線測(cè)量系統(tǒng)連接,保證ROV尾線端能夠與管體實(shí)現(xiàn)電性連接;確認(rèn)ROV檢測(cè)模式與調(diào)制后的管道陰保通斷信號(hào)一致;確認(rèn)River-ROV檢測(cè)系統(tǒng)各項(xiàng)功能正常。

 

圖2:現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

    4.5、檢測(cè)實(shí)施

  將調(diào)試良好的ROV下水進(jìn)行管道定位、測(cè)埋深及水深測(cè)量;獲取、標(biāo)注GPS坐標(biāo);定位過(guò)程中記錄管道正上方陰保電位及電位梯度,并在近岸水域用有尾線測(cè)量標(biāo)定無(wú)尾線測(cè)量參數(shù),進(jìn)入主航道區(qū)域采用無(wú)尾線方式實(shí)施陰保電位及電位梯度檢測(cè)。

圖3:現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)

    4.6、檢測(cè)數(shù)據(jù) 

  檢測(cè)人員通過(guò)ROV獲取管道上方相應(yīng)檢測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)穿越管道的腐蝕與防護(hù)狀況等方面進(jìn)行分析,完成水下管道的腐蝕與防護(hù)評(píng)價(jià)過(guò)程。具體成果如下:

圖4:管道路由圖

圖5:管道路由剖面示意圖

圖6:石腦油管道陰保電位測(cè)量曲線

  

圖7:粗汽油管道陰保電位測(cè)量曲線

圖8:石腦油管道電位梯度測(cè)量曲線

圖9:粗汽油管道電位梯度測(cè)量曲線

圖10:石腦油管道電流衰減曲線圖

圖11:粗汽油電流衰減曲線圖

五、檢測(cè)結(jié)論   

  1、使用天津嘉信公司水下ROV檢測(cè)系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)水下管道路由進(jìn)行探測(cè),對(duì)管道埋深進(jìn)行測(cè)量,以及2D聲吶系統(tǒng)環(huán)境的成像,驗(yàn)證了石腦油和粗汽油管道穿越管段在水下的埋設(shè)情況及管道上方的覆土層情況,兩條被檢測(cè)管道水下管段沒有出現(xiàn)管道懸跨現(xiàn)象;石腦油管道穿越管段上方的覆土深度在11.39m和28.63m之間,粗汽油管道穿越管段上方的覆土深度在11.25m和30.42m之間,能夠保證埋設(shè)位置管道的安全。

  2、水下ROV檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用陰保電位和電位梯度的測(cè)量方法,測(cè)得石腦油和粗汽油兩條管道穿越管段上方的電位梯度值均在±10mV/m以內(nèi),梯度差很小,管道不存在明顯的防腐層破損點(diǎn),防腐層整體狀況良好。石腦油穿越管段陰保電位的測(cè)量值在-1012.6mV和-875.8mV(CSE)之間,粗汽油穿越管段陰保電位的測(cè)量值在-1066mV和-896.2mV(CSE)之間,均在最小保護(hù)電位-850mV之上,說(shuō)明兩條管道穿越管段的陰極保護(hù)整體處于有效保護(hù)狀態(tài)。

  3、石腦油管道江北岸邊到測(cè)試樁處防腐層平均電阻Rg值8.7KΩ.㎡, 防腐層綜合等級(jí)為2級(jí);粗汽油管道江北岸邊到測(cè)試樁處防腐層平均電阻Rg值9.5KΩ*㎡, 防腐層綜合等級(jí)為2級(jí)。說(shuō)明兩段管道的防腐層未發(fā)生老化現(xiàn)象、絕緣性能優(yōu)良,只需要加強(qiáng)管道監(jiān)管,定期進(jìn)行防腐層性能的檢測(cè)及評(píng)價(jià)。